Kakšni so različni načrti za okrepitev pri usposabljanju psov?
Kakšni so natančno različni načrti ojačitve? Kot sem že omenil v svojem članku o štirih kvadrantih pasjega treninga, je pozitivno okrepitev tisto, kar je po mojem mnenju najboljše, kar zadeva šolanje psov. V tem članku smo videli video, kako pozitivna okrepitev vzbuja navdušenje pri psu v primerjavi z negativno okrepitvijo. Danes bi se želel spoprijeti z različnimi vrstami armatur, ki so vam na voljo, za šolanje vašega psa.
Lepota teh načinov treninga je v tem, da okrepitev poganja vedenje in vi kot trener dovolite, da se vse te super stvari zgodijo za vašega psa. Vezava lastnika in psa se neizogibno krepi, saj skupaj delujeta kot ekipa. Ko začnem pouk, sta psa in lastnik velikokrat samo dve ločeni osebi, ki vodita svoje življenje - tam se v resnici ne dogaja veliko. Na koncu pouka je največje zadovoljstvo začetek obveznice.
Zaradi te vezi je usposabljanje s pozitivno okrepitvijo tako vredno in zaradi česar imam občutek, kot da sem dobro pomagal psom in njihovim lastnikom. Sledijo različne vrste diferencialnih načrtov okrepitve, ki jih lahko uporabite pri treniranju svojega psa.
4 Vrste diferencialne ojačitve
V diferencialnih načrtih okrepitve pogosto pripeljete trening na naslednjo raven. Morda ste svojega psa naučili sedeti s pozitivno okrepitvijo, vendar se usposabljanje ne ustavi pri tem. Za pomoč psu boste sprva morda privoščili priboljšek vsakič, ko je sedel. Zdaj, ko vaš pes v celoti začne razumeti, kaj želite, se lahko vsakič preusmerite na priboljšek in to je čas, ko začnete biti izbirčni. Vedenje morate dokazati in narediti bolj zanesljivo.
Ko uporabljate te metode, v bistvu izbirate, katera vedenja je treba okrepiti in katera ne. To pomeni, da boste zagotovili pozitivno okrepitev za vedenja, ki so vam všeč, (privoščite si, da se vedenje ponovi) in negativno kaznovali boste za vedenja, ki vam niso všeč (ne privoščite poslancev, zato vedenje se konča).
To drži Skinnerjevega izraza v Thorndikejevem zakonu učinka, ki pravi, da: "Okrepljeno vedenje se ponavadi ponovi (tj. Okrepi); vedenje, ki ni okrepljeno, ponavadi izumre ali izgine (tj. Oslabi)." Oglejmo si te diferenčne sheme ojačitve.
1. Diferencialno okrepitev nezdružljivega vedenja (DRI)
Ta metoda vadbe je uporabna pri spreminjanju vedenja psov brez sile. Veliko ga uporabljam pri obravnavi primerov agresije. V bistvu boste v tem urniku okrepili le vedenja, ki niso združljiva z neželenim vedenjem. To pomeni, da pes, ki skače, ne more skočiti gor, če lepo sedi z vsemi štirimi šapami na tleh. V primeru psa, ki ugrizne, pes ne more ugrizniti, če ga prosi, naj nosi igračo v ustih. V agresivnem vedenju se pes ne more uspavati, če ga prosi, naj lepo peta in je za to bogato nagrajen.
V tem urniku bomo zato našli nezdružljivo vedenje, ga sistematično trenirali v nadzorovanem okolju in ga bogato nagradili, tako da se pes počuti bolj prisiljen v nezdružljivem vedenju in se dobro odloča.
2. Diferencialno okrepitev nadomestnih vedenj (DRA)
Včasih ni tako enostavno najti nezdružljivega vedenja; v tem primeru bo nadomestno vedenje. V tem primeru boste okrepili želeno nadomestno vedenje in prezrli neželeno. To bi moralo prinesti Skinnerjevo teorijo, kjer se "vedenje, ki je okrepljeno, ponavadi ponovi (tj. Okrepi); vedenje, ki ni okrepljeno, ponavadi izumre ali ugasne."
Seveda je najbolje, da se čim bolj zmanjšajo možnosti, da pes sproži nezaželeno vedenje. Zato je najbolje delati s psom pod pragom. Nadomestno vedenje v tem primeru psu daje nekaj, na kar se mora osredotočiti, da se ne upa v neželeno vedenje.
3. Diferencialno okrepitev drugih vedenj (DRO)
V tem primeru se okrepijo vsa druga vedenja, razen nezaželenega. Z drugimi besedami, v mislih nimate točno določenega ciljnega vedenja, tako kot pri svobodnem oblikovanju treningov s kliki. Torej, recimo, da vaš pes skače, bi nagradili vsako drugo vedenje razen skakalnega vedenja. To vam pušča precej sortimenta! Ta tehnika se mi zdi koristna za primere, ko pes potrebuje dodatno spodbudo za začetek stvari. Koristno je za rejniške pse ali pse, ki nimajo zgodovine treningov in treningi so zanje zelo novi.
4. Diferencialno okrepitev odličnega vedenja (DRE)
Tu začnete biti izbirčni, ko trenirate. V bistvu, ko se vaš pes dobro nauči novega ukaza, začnete okrepiti le tista odlična vedenja, ki vas najbolj navdušijo. Recimo, da vaš pes dobro zna sedeti, vendar to počne dokaj počasi, v tem primeru boste začeli okrepiti le tiste sedeže, ki so nekoliko hitrejši od drugih. To vaš trening pripelje na povsem novo raven in je odlična metoda, če se lotite natančnega treninga, potrebnega za tekmovanje v poslušnosti.
Primer DRI (Kaiser in Petra ne moreta priti zunaj, če sedita in ostaneta)
Reference
- McLeod, SA (2007). BF Skinner. Stanje pogoja Pridobljeno s http://www.simplypsychology.org/operant-conditioning.html
- Delovni zvezek pasje agresije; James O'Heare Dip.CB
